Antičko vrijeme
Jednostavne mašine: poluge, točkovi, remenice, konzole, itd.
Godine 3000. pre nove ere, u procesu izgradnje piramide, valjkasto drvo je korišćeno za nošenje balvana.
Arhimed je spiralom podigao vodu do visine, koja je predak današnjih spiralnih transportera.
Dinastija Jin
„Kontinuirano brušenje“ pokreće osam brusnih diskova s jednom kravom, koji koristi zupčanik.
Savremeno: Pojava robota
Pojavom računara i servo motora roboti su uzeli pozornicu istorije kao predstavnici savremenih mašina.
Industrijski roboti: Sve se više i više koristi u industrijskoj proizvodnji. Za rukovanje, montažu, zavarivanje, krečenje, bušenje kamena itd.
